รถ AGV และสายพานลำเลียง

 

รถ AGV

 รถ AGV คืออะไร รถ AGV (Auto Guiding Vehicle) หรือเรียก กันว่า รถขนส่ง อัตโนมัติ มีระบบควบคุมเส้นทาง และ นำทางการขับเคลื่อนด้วยการเหนี่ยวนำของสนาม แม่เหล็กที่ฝังอยู่ในพื้นผิวทางเดินรถ AGV หรือแบบ ควบคุมโดยการตรวจจับด้วยแสงเลเซอร์ เพื่อให้รถ AGV สามารถเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดได้ ด้วยการประมวลผลควบคุมการทำงาน โดยไมโคร- คอนโทรลเลอร์ มูลเหตุจูงใจ

• 1. เพื่อลดการเข้า-ออกของพนักงานขับรถขนส่ง
• 2. เพื่อลดความล่าช้าจากการขนส่ง Part เนื่องจากการจราจรที่ติดขัด
• 3. เพื่อลดความความเมื่อยล้าจากการทำงานของพนักงานขนส่ง
• 4. เพื่อลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษารถขนส่งที่มีจำนวนมาก

 

รถ A.G.V สำหรับลำเลียงสินค้า

AGV คืออะไร

• — เอจีวี (Automated Guided Vehicles: AGV) เป็นรถขนาดเล็กเคลื่อนที่ได้เอง
• โดยไม่ต้องมีคนขับ เอจีวีถูกนำใช้งานจริงในอุตสาหกรรมครั้งแรกเมื่อปี ค.ศ. 1953
• ในประเทศสหรัฐอเมริกา โดยตอนนั้นถูกนามาใช้ขนถ่ายสินค้าในโกดังเก็บสินค้า

ทำให้สามารถประหยัดใน เรื่องของแรงงานคนและเวลาได้เป็นอย่างดี

ส่วนประกอบของ AGV

• 1. ส่วนของตัวรถ
• 2. ส่วนของตัวตรวจเช็คเส้นทาง (Guided sensor)ใช้เป็น Magnetic sensor
• หลังการทำงานของ magnetic sensorเซ็นเซอร์จะทำการตรวจวัดความสมดุลสองข้าง ซ้าย/ขวา
• ของแถบแม่เหล็กแล้วดำเนินการตามข้ันตอนได้เขียนโปรแกรมควบคุมไว
• 3. ส่วนของตัวตรวจเช็คความปลอดภัย (Safety sensor)ใช้เป็น Ultrasonic sensor
• ใช้เพื่อให้เกิดความปลอดภัย ป้ องกันการชนกันระหว่าง รถ AGV กับ Station ต่างๆ
• หรือระหว่าง รถ AGV กับรถ AGV โดยจะติดตัวเซ็นเซอร์ไว้ด้านหน้าและด้านข้างของตัวรถ
• 4. ส่วนของต้นกำลัง (Motor)
• 5. ส่วนของไฟฟ้าภายในตัวรถ (Power supply)
• 6. ส่วนของอิเล็กทรอนิกส์กำลัง (Power electronics)
• 7. ส่วนของตัวควบคุม (Controller)

      ภาพประกอบรถAGV